Analizatorul acustico-vestibular cuprinde două sisteme receptoare: un sistem acustic pentru auz şi un sistem vestibular, sau al echilibrului, pentru poziţia spaţială a corpului în repaus şi în mişcare. Atât receptorii pentru auz, cât şi cei pentru echilibru se găsesc la nivelul unui organ-pereche, numit ureche.
Urechea prezintă trei părţi: urechea externă, urechea medie şi urechea internă.
Urechea externă
Urechea externă este alcătuită din pavilionul urechii şi din conductul auditiv extern. Aceasta este căptuşit de piele care prezintă peri şi glande ceruminoase ce secretă cerumen. Pavilionul urechii captează sunetele care, prin conduct, ajung la membrana timpanică. Aceasta separă urechea externă de cea medie.
Urechea medie
Urechea medie este curpinsă între fereastra timpanică (acoperită de membrana timpanică) şi ferestrele ovală şi rotundă (acoperite şi ele de o membrană), prin care urechea medie comunică cu urechea internă. Urechea medie comunică şi cu nazofaringele, cu ajutorul unui canal lung: trompa lui Eustachio. Conţine trei oscioare: ciocanul, nicovala şi scăriţa.
Urechea internă
Urechea internă este constituită din două labirinte: unul osos, care conţine perilimfă, şi unul membranos care conţine endolimfă. Labirintul membranos căptuşeşte labirintul osos.
Fiecare labirint este alcătuit din: vestibul, trei canale semicirculare şi melc sau cohlee.
Vestibulul membranos, spre deosebire de cel osos, este alcătuit din utriculă şi saculă, două vezicule suprapuse.
Canalele semicirculare (ambele tipuri) sunt în număr de trei: două sunt orientate vertical şi unul orizontal, fiind poziţionate în cele trei direcţii ale spaţiului. Canalele semicirculare ale labirintului membranos se deschid în utriculă prin porţiuni bazale dilatate, numite ampule. Deschiderile sunt în număr de cinci, deoarece două canale se unesc şi au acelaşi loc de deschidere.
Melcul
Melcul este un canal spiralat, răsucit de două ori şi jumătate în jurul unui ax, numit columelă. De la colomelă se desprinde, spre interiorul melcului osos, o lamă spirală osoasă, care se continuă cu membrana bazilară.
Melcul membranos reprezintă o parte a canalului cohlear, delimitat de membrana bazilară, peretele exern osos şi de membrana vestibulară (Reissner). În secţiune transversală melcul membranos are aspect triunghiular, fiind flancat de două rampe: timpanică şi vestibulară, care aparţin melcului osos. Cele două rampe comunică la vârful melcului printr-un orificiu numit helicotremă.